A maneira mais eficaz para melhorar a comutação da DC servo motores é adicionar comutando poloneses, mas os seguintes pontos devem ser observados:
1. corretamente, selecione a polaridade de comutação. Para motores elétricos, a polaridade de polo comutando deveria ser o oposto do polo principal próxima que é ligado ao longo da armadura, e o gerador deve ser o mesmo.
2. o enrolamento comutando deve estar em série com o enrolamento da armadura.
3. o circuito magnético do polo comutando deve ser insaturado.
Além disso, devemos razoavelmente escolher o pincel e depois exigem a resistência de contato do pincel e a superfície do comutador para ser tão grande quanto possível, e a resistência ao desgaste da escova é melhor. O servomotor DC geralmente é selecionado para ser um pincel de grafite eletroquímica. O motor de baixa tensão e alta corrente geralmente usa uma escova de metal pedra. Para servo motores com comutação particularmente difícil, uma escova de divisão é usada geralmente.
