A estrutura de ímã permanente de superfície do servo motor síncrono de imã permanente incorporado possui um pequeno diâmetro de rotor, baixo momento de inércia, grande distância de ar equivalente, pequeno torque de posicionamento e baixa indutância de enrolamento, o que é benéfico para a melhoria do desempenho dinâmico do servo motor motor. A reação da armadura do motor da estrutura é pequena, a linearidade da característica de corrente de torque é alta, o controle é simples e a precisão é alta. Portanto, o servo motor AC de imã permanente geralmente adota essa estrutura de rotor.
De acordo com a análise acima, o servomotor síncrono de íman permanente de imã permanente incorporado tem as seguintes vantagens:
1. O ímã permanente está localizado dentro do rotor, e o rotor tem uma estrutura simples, alta resistência mecânica e baixo custo de fabricação.
2. A superfície externa do rotor é uma chapa de aço silício, então a perda de superfície é pequena.
3, o intervalo de ar equivalente é pequeno, mas a densidade magnética do entreferro é alta, adequada para o controle de magnético fraco.
4. A forma e o arranjo dos ímãs permanentes são altamente flexíveis e o momento de inércia do rotor é pequeno.
5. Este motor pode efetivamente usar o torque de relutância para melhorar a densidade de torque e a eficiência do servomotor.
6, também pode usar o efeito de polo saliente do rotor para alcançar o início e operação da posição sem sensor.
